文 | 有界UnKnown
在这一波人形机器人浪潮里，咱们如同鲜少听到有关日本的声响。
近期，摩根士丹利发布研报《Humanoid 100》，对全球人形机器人工业链100家中心上市公司进行整理，从全体数量散布来看：
我国占35家，美国和加拿大占35家，亚太其他区域占18家，欧洲、中东和非洲区域占12家（首要为欧洲企业）。
曾以“机器人王国”自诩的日本，却在其间“隐姓埋名”，它和韩国一同被打包在本就倒数的“亚太区域”的核算口径之中。
日本不只“消失”在人形机器人相关上市公司名单中，在人形机器人的独角兽企业里，也鲜少看到日本这个国家的身影。
按理来说，日本应该是人形机器人范畴最不应该缺席的国家。由于日本简直是最早研讨人形机器人，而且在这一范畴获得不菲的成果。
早在1973年，日本早稻田大学就开发了WABOT-1，它被视为全国际第一个全尺度人形机器人。
不只做得最早，日本人形机器人相关企业数量也不亚于全球其它国家。依据M2觅途咨询陈述对2024年全球人形机器人整机企业数量的核算显现，日本有26家企业，仅次于我国（43家）和美国（28家），排名国际第三。
但在AI带来的具身智能热潮中，日本人形机器人却团体哑火，没有一款具有影响力的产品呈现。
日本人形机器人，起了个大早，却没赶上晚集。
半个世纪的“机器人王国”梦
在人形机器人范畴，日本从前可谓“一骑绝尘”。
日本早稻田大学在1973年研制的全尺度人形机器人WABOT，被称为国际第一个人形机器人。它具有视觉、听觉和根本的四肢和谐才能，可以抓取物体，并具有适当于一岁半孩子的“智力”。
但它的外表看起来还适当粗暴，像是一个在末日废墟中，被人用残留的废物凑集出来的结构。直到不久之后WABOT-2诞生，它才有更多“人”的姿态。
WABOT-2由电线、抛光的黑色金属和碳纤维增强塑料组成，它可以用“管状腿”踩动踏板，用“钢手指”划过琴键，演奏巴赫的《G大调弦乐组曲》，听说垂暮的日本天皇亲身观赏，然后就被它深深迷住了。
▲日本人形机器人WABOT-1和WABOT-2
在WABOT诞生的同一时期，西方最兴旺的两个国家尽管也在工业机器人和AI范畴有了打破。比方德国的KUKA推出了国际上第一款六轴工业机器人FAMULUS、美国斯坦福研讨所研制出国际上第一个智能轮式移动机器人Shakey，但在机器人“人性化”方面，他们仍然无法与日本比美。
日本可以成为第一个制造出人形机器人的国家，离不开日本政府其时对树立“机器人王国”的执念，以及日本民众骨子里对人形机器人的偏心文明。
20世纪六七十年代，日本的劳作力缺少现象逐步加重。
1965年，日本劳作省的一项调查陈述指出，日本需求180万熟练工人，日产乃至测验运用季节性工人和农场工人来处理人手不行的问题。1973年，石油危机导致全球油价暴升，推高了出产本钱，全体物价和日子本钱上升，工人的工资水平因而进步，让劳作力本钱进一步上升。
为了缓解严峻的劳作力问题，日本提出“机器人国家”战略，期望经过开展机器人技能推进出产自动化。
与此一起，日本民众对人形机器人也是好感度颇高。
这得益于几部机器人动漫著作的熏陶。1963年，手冢治虫的《铁臂阿童木》深深鼓励了年轻一代研讨员，东瀛大学学生在双足机器人辩论赛中自称是“原子小金刚的一代”，并以为“创造出会走路的东西很风趣”。还比方1979年日本经典动漫《机动兵士高达》，虚拟人形机动武器，可以由人类驾驶员控制，也深受那一代的日本青少年喜欢。
▲《铁壁阿童木》剧照
关于那一代的日本民众而言，人形机器人如他们少年玩伴一般，人机可以友善共存，机器人可以协助人类，而非损伤人类。
在这样的布景之下，日本简直不计本钱地投入到机器人研制之中，而人形机器人，也成为日本追逐大国之梦路途中的产品。
首战之地的是日本轿车龙头企业本田。本田从1980年代开端研制人形机器人，阅历了本田P1、P2、P3、P4四个版别的迭代，本田人形机器人越来越轻盈、步态越来越稳，并逐步具有了机械臂，终究在2000年催生了誉满天下的ASIMO。
▲从左到右：本田P1到P4
ASIMO以科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）姓名命名，是国际上第一款以人类方法互动的人形机器人，也是国际上第一款用两条腿走路并用电池供电爬坡的人形机器人。ASIMO的首要作用是为人类供给协助，比方照料白叟、在社区做一些量力而行的工作。
ASIMO被视为人形机器人与人类共处的模范，它在各类展会上为人类扮演，并遭到各国领导人“招待”。
2014年，时任美国总统奥巴马在拜访日本期间就曾和ASIMO一同踢足球。而这时，后来被视为国际上最先进的机器人公司之一的波士顿动力，还没开端研制人形机器人。
▲ASIMO与奥巴马互动
ASIMO之后，日本人形机器人开端“扎堆”呈现。除了巨子企业，研讨机构和高校也纷繁进场，但鲜少呈现明星产品。
日本国家先进工业科学技能研讨所（AIST）和川崎重工开宣布HRP系列人形机器人，期望可以探究出人形机器人在医疗、工业、灾祸救援等范畴的运用。
这一阶段，寻求人形机器人无限类人的现象增多，日本东京大学和Kitano Symbiotic Systems一起开发开源机器人Pino，意图是研讨仿人机器人技能。
另一个具有代表性的是来自日本大阪大学的机器人专家和工程师石黑浩，他研制出的1:1仿制人类的机器人，可以经过算法驱动面部表情与人类互动。也正是这款机器人，引发了人们关于“恐惧谷”效应的讨论。
▲石黑浩和他的“仿制品”
2014年，日本本钱层面开端亲身出手，软银经过“购买”的战略向商场呈现两款产品。
一个是Pepper，它是继ASIMO之后，日本人形机器人范畴第二款闻名产品。但Pepper是由法国公司Aldebaran Robotics制造，而软银购买了这家公司。
Pepper被界说为第一款面向个人的家庭人形机器人，它可以辨认用户表情感知用户心情、与人类对话，它也可以做日常的交互使命比方问好、供给信息等。
根据Pepper的技能根底，软银在2017年从谷歌手中买下波士顿动力。彼时，Atlas原型机推出不久，它没有像Pepper那样具有与人类互动的功用，而更侧重于展现机器人在杂乱环境中的运动才能。
但软银并没有持有波士顿动力多久，仅仅三年之后，它就又被软银出售给了韩国现代。而这也正式宣告日本人形机器人在工业界的彻底沉寂。
回忆这半个世纪，日本一直在织造一个“机器人王国”的巨大愿望，仅仅这场梦过于华贵。
要知道一个WABOT的本钱就现已花了100万美金，但人形机器人鲜少有可落地的运用场景，当投入的资金迟迟得不到报答的响应时，也是梦该醒来的时分。
人形机器人梦醒时分
人形机器人究竟不是实在的人类，本不该有生老病死一说，但在这个范畴奔跑了半个世纪的日本，却如同正在进入“五十而知天命”的年岁。
这种“知天命”体现为“卷不动”了。
进入2010年之后，日本在人形机器人范畴的投入不再像之前那样“不计本钱”。对人形机器人范畴现已获得的成果也只做保护，而鲜少立异，在资金层面的支撑也大不如前。
这也源于日本在商场还没有准备好的时分，过早进入人形机器人范畴，从前的出资都没有得到应有的报答。就像用力过猛了，提早透支了一切力气。
2018年之后，日本闻名的人形机器人产品都开端连续停产，或许被变卖。
比方本田ASIMO在2018年彻底中止出产，这台机器人的中心意图是为晚年人和有需求的人供给协助，但高达250万美金一台的造价，要远高于为白叟雇佣一个实在人类的价格，ASIMO成为本田一切事务线中最不挣钱的项目，它被视为本田“宠物”一般的存在。
财大器粗，且拿手赌博软银在2020年也决议停产明星机器人Pepper。
但Pepper与本田ASIMO不同的是，ASIMO简直没有在商业场景落地，而Pepper尽管需求低迷，但却实在呈现在商业场景中。
这是由于Pepper的价格便宜。其时一台Pepper机器人仅卖19.8万日元（依照2020年汇率约1万多人民币）。其时Pepper出产了27000台，软银自己就在其零售店中运用了很多的Pepper。疫情期间，软银更是用一百台Peppers来作为“鹰棒球队”的啦啦队。
▲在酒店中被广泛运用的Pepper机器人
但Pepper却常常由于体现欠好而遭到“辞退”。
比方Pepper或许会在履行了一半的葬礼上忽然不达时宜地停下来“扮演”；而在商场里，Pepper还会呈现不管客户问询哪一款产品，它都统一答复“在酒类部分”的状况。
在Pepper停产的同一年，软银以1万亿韩元（9.17亿美元）的价格，将波士顿动力80%的股份卖给了给韩国现代轿车，软银在人形机器人范畴又抛弃了一枚棋子。
事实上，无论是波士顿动力仍是Pepper背面的Aldebaran Robotics，他们都是十分优异的人形机器人公司。
但在这个时期，这些最优异的企业也不可避免的呈现同一个问题，便是他们的产品要么价格昂贵，要么实用性缺乏，这一起形成了人形机器人销量欠安的局势。
而关于这样的局势，不管是本田仍是软银，都没有挑选继续迭代人形机器人产品，我们的遍及决议计划都——停产。
当然，从日本的视点来讲，人形机器人工业之所以没有得到继续开展。除了人形机器人自身商业闭环没有打通之外，也与其时日本面对的实际状况有关。
2010年3月，日本东北部海域产生9.0级地震并引发巨大海啸。这给其时日本许多区域形成了史无前例的危害，日本经济也因而堕入长时间低迷。
国际货币基金组织（IMF）发布的 《国际经济展望》（World Economic Outlook） 陈述说到，日本在2010-2020年间的年均增速大致在0.8%-1.0%规模，而全球均匀增长率则高于此水平。
在日本全体经济受挫的一起，其时日本支撑人形机器人的企业开展也并不顺畅。
比方，其时本田全球轿车的销量增幅就在继续下滑。2018年，本田开端停产不盈余的ASIMO，但这也没有解救本田轿车销量增幅下滑趋势，第二年销量环比下滑10.01%。
软银也相同面对着资金危机。
2019年，软银重金出资的WeWork的IPO失利，让WeWork堕入严峻财务危机，濒临破产。软银前后在WeWork上的出资和赞助高达195亿美金，而这笔IPO的失利让彼时的软银不得不调整事务逻辑，从商业化程度低的人形机器人事务中脱身出来。
在阅历了停产、变卖之后，活泼了半个世纪的日本人形机器人，开端把自己打入“冷宫”，日本人形机器人职业开端进入静默期。
但恰恰是这个时分，国际上其它国家，特别我国和美国的人形机器人却变得反常热烈。
2022年，马斯克在特斯拉AI Day上发布特斯拉进军人形机器人范畴；2023年，Figure与OpenAI的结合将人形机器人面向智能化顶峰；2024年，我国人形机器人宇树、智元、逐际动力连续发布高额融资。
一静一动之间，日本与国际构成明显的比照。在人形机器人热潮里，日本与国际完美地错开了步骤。
在要害的AI环节掉链子
以2020年代为边界，人形机器人的热潮从日本消失，流入国际其他国家。
2020年之前，日本引领了全球第一波人形机器人浪潮；2020年之后，我国和美国代表着第二波热潮。
一般群众独自看这两波热潮里人形机器人的本体体现，或许会有一种它们才能相差不大的幻觉。比方，现在人形机器人能完结的双腿走路、端茶倒水等动作，当年的ASIMO简直都能做到，它还曾在一档节目中轻松拧开杯盖。
但这外表看起来相同的动作，背面支撑的东西，却早已换了华章。
在第一个阶段中，以ASIMO为代表的人形机器人，尽管也能做出端茶倒水的动作，但它运用的是传统运控算法，只能履行程序设定好的特定动作，环境习惯才能有限。
而现在人形机器人做出这些动作，则更多根据AI大模型和强化学习，可以必定程度上完结场景泛化和自主决议计划，对环境的习惯也愈加灵敏。
简略来讲便是，从前的机器人是提线木偶，只能完结指定动作；现在的人形机器人有了脑子，可以自己履行使命。
所以从第一波人形机器人浪潮，到第二波人形机器人浪潮，最大的改变在于AI技能。这一点也恰恰成为日本错失人形机器人的要害。
究竟从互联网年代开端，到云核算停止，日本在相关工业上就一直落后于国际。这导致以互联网和云核算为根底的AI技能，在日本就愈加无从谈起。
在互联网年代，我国有BAT，美国有谷歌、亚马逊、Facebook（Meta前身），而日本却数不出来一家互联网巨子。
这也奠定了日本在互联网数据方面的落后，而AI年代最需求的养料之一便是数据。
AI年代，2022年末至2023年年头，以OpenAI为代表的AI大模型席卷全球，随后美国谷歌、Meta、Anthropic、马斯克的X敏捷跟进；我国也诞生了比方Deepseek这样的独角兽，百度、阿里、腾讯、智源、MiniMax等纷繁进场，而且在人形机器人、交际、轿车等运用场景运用。
而日本在AI范畴只能处于“追逐者”的人物，本乡AI人才稀缺，尖端研讨机构RIKEN的论文对折依靠外国学者（特别我国），大模型研制高度依靠外资，比方软银与OpenAI合资建立“SB OpenAI Japan”，而且练习大模型依靠美国芯片。
受制于种种要素，日本AI很难追逐上国际的脚步。但日本从前在AI范畴也做过期间短的“领先者”。
1988年，日本NEC直接将人工智能研讨院NEC Lab建立在美国普林斯顿和硅谷，NEC Lab曾集合全球顶尖AI研讨者，可谓“AI黄埔军校”，卷积网络前驱Yann LeCun也曾是NEC Lab的研讨员，余凯和林元庆先后担任NEC Lab主任，NEC Lab为我国BAT也输送了不少人才。
但其时日本视“深度学习”为过期技能，举国押注“符号主义”技能道路，投入数亿美金打造“第五代核算机”，专心根据逻辑修改的专家系统，企图经过人工输入知识库完结智能。
过错的道路导致NEC Lab里那些支撑深度学习的人才也逐步丢失。直到1992年，耗资数亿的第五核算机宣告失利。
这次失利也冲击了日本对AI研讨的决心，之后，AI研讨在日本学界被视为“过街老鼠”，神经网络范畴经费被揉捏。即使2016年李世石被AlphaGo打败后，日本依旧保留着对深度学习的成见，有学者乃至说到：“若陈述标题含‘深度学习’，听众或许屈指可数。”
全体上，无论是人形机器人仍是AI，日本都从前是国际领先者，但它们却偏偏生不逢时。种种来龙去脉，叠加日本持久的经济低迷，以及过于注重硬件的传统，让它们与国际大潮擦肩而过。
结语
AI大模型出来之后，日本人形机器人工业也曾有过一些新的主意。
比方让Pepper接入ChatGPT，增强Pepper的情感表达才能。2024年年末，大阪大学研制出“波形运动”动态表情组成技能，经过叠加眨眼、蹙眉等面部动作波，实时生成天然表情，处理表情生硬感问题。
这些动作，如同令日本人形机器人职业又从头焕发了活力，但细看却会发现，它们更多还停留在表层改进。
孙正义最怅惘的工作，一个是WeWork出资失利形成巨额丢失，另一个便是为日本科技落后感到怅惘，乃至曾为此痛哭。
日本人形机器人前史令人唏嘘，就像一场马拉松里，一开端就竭尽浑身力气跑在最前面的人，在跑到一半的时分，对手们都追逐了上来，而自己却因过早耗费战斗力，再也没有力气奋勇赶上。
有时分，生不逢时便是一种怅惘，当从前被寄予厚望的机器人，一个个被雪藏、被忘记和停滞，从前的富贵，终究也只能变成年代的一声叹气。
参考资料：
Inside the Robot Kingdom:Japan,Mechatronics,and the Coming RobotopiaJapan’s Humanoid Robots: 50+ Years of Advancements | Mike Kalil
